国家知识产权局信息数据显现，光象（北京）科技有限公司请求一项名为“一种根据采样的移动操作机器人作业位姿确认办法及设备”的专利，公开号CN121928551A，请求日期为2026年1月。
专利摘要显现，本发明公开了一种根据采样的移动操作机器人作业位姿确认办法及设备，本发明经过位姿束缚采样，可防止全空间穷举所导致的核算复杂度高、核算数据量大以及功率低的问题；一起，经过逆运动学求解验证每个目标点的可达性，确保了机械臂在查找出的位姿处的可达性，且输出了位姿容差规模，然后可为实践布置供给容差规模辅导，确保了机器人的实践停靠方位坐落可行域中，从而防止了机械臂目标点不可达的问题；由此，本发明提高了位姿确认功率，并一起处理了分离式操控架构下底盘位姿不确认所导致的机械臂目标点不可达的问题，因而，十分适用于大规模使用与推行。
天眼查资料显现，光象（北京）科技有限公司，成立于2025年，坐落北京市，是一家以从事研讨和实验开展为主的企业。企业注册资本1004.318万人民币。经过天眼查大数据分析，光象（北京）科技有限公司产业线条，此外企业还具有行政许可1个。
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