未来已来！人形机器人开启智能新时代

  人形机器人为何如此火爆？这可真是个让人好奇的问题。如今，人形机器人赛道那叫一个火热，以前只能在科幻电影里看到的机器人，现在居然开始在真实的生活中频繁露面了。就拿最近花旗银行发布的报告来说吧，预测到 2050 年，全球人形机器人市场规模将高达 7 万亿美元，数量更是能达到 6.48 亿台呢！央视财经的报道一出来，更是让大家对人形机器人充满了期待。

  为啥人形机器人这么火呢？一方面，随着 AI 大模型的浪潮袭来，人形机器人被视为 AI 的最佳载体。AI 技术的持续不断的发展，让人形机器人的能力越来越强。另一方面，各种先进的技术的集成，像人工智能、高端制造、新材料等，让人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。

  现在慢慢的变多的企业跨界入局人形机器人领域，有汽车企业、科技公司、传统家电巨头等。车企更是成为跨界投资的主力军，因为车间里那些重复、标准化程度高的工作很适合人形机器人，车企也更了解应用的痛点，还有非常多试验的空间。而且车企可以将车端算法复用至人形机器人上，实现技术同源。

  AI 大模型领域企业也与人形机器人双向奔赴，共同促进具身智能走进现实。科大讯飞推出机器人超脑平台 2.0，华为云与乐聚机器人签署战略合作协议。传统家电企业也期待借此建立新的增长点，像格力电器就成立了相关公司，格力金投也参股了众多机器人及相关产业链企业。

  人形机器人的火爆还体现在各种应用场景上。在养老护理院，智能机器人能帮助移动瘫痪老人，减轻护理人员工作强度。在电力巡检中，智脑人形机器人 “钢宝” 已经上岗。在工厂里，人形机器人能完成汽车装配、质检等工作。

  总之，人形机器人的火爆是多种因素共同作用的结果，未来的发展前景更是让人充满期待。

  人形机器人的外观设计与人类相似，这使得它们在心理层面上更容易被人们接受，从而更好地融入社会。例如，在一些社交场合中，人形机器人可以与人类进行互动，为人们提供服务，从而拉近人机之间的距离。

  人形结构使得机器人能够像人类一样行走、抓取物体，甚至进行社交互动。这是因为人形机器人的设计模仿了人类的身体结构和运动方式，使得它们能够更好地适应人类的生活环境和工作需求。例如，在工厂中，人形机器人能够实现汽车装配、质检等工作；在养老护理院中，智能机器人能帮助移动瘫痪老人，减轻护理人员工作强度。

  多模态大模型的发展为人形机器人带来了新的机遇。在多模态大模型的加持下，人形机器人能够更好地理解人类的语言和行为，从而实现更加智能化的交互。同时，多模态大模型也为人形机器人的应用发展提供了更多的可能性。软件决定了人形机器人应用发展的上限，硬件则决定了下限。例如，特斯拉的 Optimus 机器人在硬件方面采用了先进的传感器和执行器，使得机器人能够更加准确地感知和执行任务；在软件方面，特斯拉采用了自研的 FSD 和 Dojo 系统，打造了最佳的机器视觉训练体系，使得机器人能够更好地理解和执行复杂的任务。

  特斯拉的 “擎天柱” 人形机器人可不得了！它能够精准地完成机械臂搬运和装配任务，就像一个熟练的工人。而且，它还能通过视觉来分类物品呢，这就像我们人类用眼睛分辨不同的东西一样。不仅如此，它还能单腿做瑜伽，展示出了出色的平衡性和灵活性。这一系列的能力，让人不得不感叹科技的强大。

  国产人形机器人也纷纷亮相啦！小米的 “铁大”，全尺寸人形仿生机器人，具有高情商，能感知人类情绪，视觉敏锐，还能对真实世界三维虚拟重建，实现双足运动姿态平衡。宇树科技的 H1 也不逊色，身高 1.8 米，体重 47 千克，步伐流畅、稳健，步行速度可达到 1.5 米 / 秒，与成人步速相当，还能小步快跑。还有浙江大学控制学院机器人团队的 “悟空 - 4”，虽然没有详细介绍，但可以想象它也有着独特的魅力和强大的功能。这些国产人形机器人的出现，展示了我国在人形机器人领域的实力和潜力。

  上海傲鲨智能公司带来了一款令人瞩目的人形外骨骼复合机器人。这款机器人身高 1 米 9，拥有 27 个灵活的关节，末端三指爪也十分强大，可负载 40 公斤。它最大的特点就是可以实现人形与外骨骼双模式工作。结合力控与感知能力、大模型人工智能训练，它能够完成在矿山、电力、应急等野外复杂环境中的作业任务。这为那些需要在艰苦环境中工作的人们提供了强大的助力。

  国内首款全尺寸通用人形机器人开源公版机 “青龙” 在 2024 世界人工智能大会上首度公开亮相。“青龙” 身高 185cm，体重 80kg，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制。它支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，全身共有 43 个主动自由度，最大关节峰值扭矩 400N.m，算力支持 400TOPs。在负载 40 公斤的情况下，它能够以 1m/s 的速度行走。“青龙” 的控制端采用了 “朱雀” 机器人大脑模型负责人机交互和决策，“白虎” 机器人小脑模型则负责稳定行走。它的出现，为全球的开发者、研究者和人形机器人爱好者提供了一个全新的平台，加速了人形机器人技术的发展。

  AI 大模型的出现，为机器人带来了巨大的变革。就像科大讯飞副总裁、研究院院长刘聪所说，大模型强化了机器人的思维链能力。过去的机器人多为专用型，难以理解复杂任务，而现在有了大模型的加持，机器人对于像 “把抽屉打开，把里面的薯片抓拿出来，再把抽屉关上” 这样包含复杂动作的指令，也能理解并拆解规划执行。例如，向 PaLM-E 机器人发出任务指令后，它能将任务拆解为多个步骤并执行，即使在执行过程中遇到干扰也能调整任务目标完成任务。大模型就像是给机器人装上了一个强大的 “大脑”，让它们能够更好地应对各种复杂情况。

  多模态大模型为人形机器人的感知交互能力带来了质的飞跃。视觉信息占所有感知信息的超 70%，是主要的信息来源，而人形机器人作为具身智能发展的理想最终形态，多模态大模型的发展使其感知与交互能力大幅提升。通用视觉大模型、超大语言预训练模型和多任务兼容解码建模大模型的融合，让书生多模态大模型能够更接近人类的感知和认知能力，具备开放世界理解、跨模态生成、多模态交互等核心能力。在语言大模型的助力下，机器人在自主语音交互方面表现出色，能实现上下文理解、多语种识别、多轮对话、情绪识别等功能。同时，通用视觉大模型的强拟合能力使人形机器人在目标识别、避障、三维重建等任务中更加精确，提升了场景泛化效果。

  大模型不仅强化了机器人的 “大脑”，还带动了与运动控制对应的小脑能力。基于大模型的深层学习能力，可以模拟一些数据，由模拟器生成的数据结合一部分真实数据，降低了对真实数据的要求。科大讯飞公布的大模型 + 具身智能的人形机器人最新进展中，整体运动性能提升 2 倍，复杂任务拆解成功率超过 95%，交互能力、运动性能进一步提升。这意味着大模型实现了机器人全链条能力的提升，让机器人更加智能、高效地完成各种任务。

  随着人形机器人市场的火热，越来越多的企业跨界入局，展开激烈角逐。其中，车企成为跨界投资的主力军。汽车企业与人形机器人在技术上有较高的同源性，车间里那些重复、标准化程度高的工作很适合人形机器人，车企更了解应用的痛点，也有更多试验的空间和耐心。例如，小鹏汽车发布了自研双足人形机器人 PX5，拥有双足行走和跨越障碍能力，可在室内外大步行走、敏捷运动、抗扰越障；比亚迪投资了人形机器人创业公司 —— 智元机器人，认缴金额虽仅有 191.497 万，但这是其公开投资的第一家机器人公司；小米集团旗下子公司北京小米机器人技术有限公司参股了国内首家省级人形机器人创新中心。车企还可以将车端算法复用至人形机器人上，实现技术同源。

  AI 大模型领域企业也与人形机器人双向奔赴，共同促进具身智能走进现实。科大讯飞推出业内首个支持多模态交互的机器人超脑平台 2.0，较好地解决了机器人在嘈杂环境下听、说、理解和思考的难题；华为云与乐聚机器人签署战略合作协议，共同探索 “华为盘古大模型 + 夸父人形机器人” 应用场景，建设 “人形机器人 +” 开放生态平台。同时，传统家电企业也期待借此建立新的增长点。格力电器成立上海格力汽车科技有限公司，业务涉及智能机器人、汽车零部件等；格力集团旗下格力金投参股了众多机器人及相关产业链企业，涵盖人形机器人、核心零部件等领域。上下游企业的合作，将加速产业链完善，推动人形机器人的发展。

  花旗银行发布的最新报告预测，到 2050 年，全球人形机器人市场规模将达 7 万亿美元，全球人形机器人数量将达到 6.48 亿台。人形机器人未来有望在智能制造、智能服务、人机协作等方面广泛应用。在智能制造领域，人形机器人能凭借其类人双足移动及双手操作的特性，完成零件装配、设备维护、质量检测等任务，提升生产效率，降低人为失误和安全隐患。例如，ABB 拾取机器人能在仓库和物流中心的非结构化环境中准确地检测和拾取物品，利用先进的 AI 视觉系统，实现超过 99.5% 运行时间下的高精度拣选工作。在智能服务领域，人形机器人适合应用于与人进行更多自然交互的服务领域，如科技展馆的讲解服务、商场街区的无人零售、会议活动的机器人主持、青少年科普教育的机器人老师等。在人机协作方面，人形机器人能通过视觉、触觉等多模态感知技术，实时感知周围环境，避免与人类或别的设备发生碰撞，与人类共同完成生产任务，为工人减轻身体负担，创造更安全、更健康的工作环境。

  奶奶为领免费鸡蛋弄丢5岁孙子，当民警联系到孙子爷爷后，爷爷来到了派出所，而此时奶奶还在排队领鸡蛋

  近日，江苏苏州。江先生报警称自己发现一走失儿童，民警赶到现场了解到小男孩名叫彤彤，今年5岁。原来当天吃过午饭后，奶奶带彤彤到公园玩，中途接到一家超市送鸡蛋的促销电话，便让彤彤自己在公园玩。

  这就是人间不公！731部队细菌战犯逃回日本后，很多人在医院、学校等公立机构担任要职

  731部队是日本军国主义者在第二次世界大战期间下令组建的细菌战秘密部队之一。1931年到1945年期间，731部队进行骇人听闻的人体实验和细菌战等，在中国犯下滔天罪行。数千名中国、苏联、朝鲜战俘和中国平民被用于人体细菌和毒气实验。

  近日，网友反映吉林一大爷在小雾凇岛景区救助受伤女游客垫付3700元医药费后，游客一声不吭离开，引发关注。打抱不平——“好心好意给你垫了3700元医药费你连个声都没吱就走了？”视频中，一男子为身旁衣着朴实的大爷打抱不平道，“好心好意给你垫了3700元医药费，你连个声都没吱就走了？

  广州“棺材地铁口”引争议后，涉事公司通报：4人被处理，与设计单位永不再合作

  近日，广州花地湾地铁站出入口在改造过程中，因设计造型和颜色酷似“棺材”，在网上引发广泛讨论。随后，该造型地铁口被连夜拆除。涉事公司对此带来的“不良影响”迅速作出处理意见。

  每年发放年货，现场热烈的气氛都让周边的村民，还有屏幕前的网民都羡慕的不行纷纷感慨自己不是光明村的人幸运的光明村，这几天跟过节一样因为，东哥又给老家送年货啦[心][心]7号上午，村民就在刘强东老家的门前等待中午11时30分左右，车队到达村民们放起了烟花迎接并持续到了晚上，现场气氛非

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